| 序號(hào) | 實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K名稱 | 主要配備 | 數(shù)量 | 備注 | |
| 1 | 電氣故障診斷實(shí)驗(yàn)平臺(tái) | 電氣故障診斷實(shí)驗(yàn)平臺(tái)機(jī)架 |
1.寫入電壓（V）：一相～220V±10% 50Hz； 2.作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）0～45℃相對(duì)濕度≤85%（25℃）； 3.規(guī)格限定功率（W）：3kw； 4.氣壓：0.5Mpa～0.5Mpa； 5.電氣故障診斷實(shí)驗(yàn)平臺(tái)外觀尺寸：L1500mm*W7000mm*H1700mm(方鋼、臺(tái)面使用45#鋼，鈑金封板，配套福馬輪) |
1套 | |
| 2 | 機(jī)器人控制器 |
機(jī)器人控制器： （1）應(yīng)用緊湊型控制器,尺寸：310mm*449mm*442mm（高*寬*深） （2）電氣連接：電源電壓（V）：一相220/230v，50-60Hz； （3）防護(hù)等級(jí)：IP20； （4）環(huán)境功能數(shù)值：環(huán)境溫度（℃）0-45度，相對(duì)濕度：最高95%（無(wú)凝霜）； （5）控制器最強(qiáng)大功能濃縮于緊湊的機(jī)儲(chǔ)物柜內(nèi)，節(jié)省空間，一相電源變于調(diào)節(jié)測(cè)試，預(yù)設(shè)全部信號(hào)的外部連接口，內(nèi)置可拓展16路寫入/16路輸出I/O系統(tǒng)，可拓展機(jī)器視覺等多種外圍設(shè)備。 |
1套 | ||
| 3 | 示教器 |
工業(yè)機(jī)器人示教器： （1）具備緊急停機(jī)功能； （2）具備3位啟動(dòng)開關(guān)（雙線路）； （3）防護(hù)等級(jí)：IP54 （4）設(shè)定有12鍵薄膜鍵盤； （5）支持熱插拔； |
1套 | ||
| 4 | 配套工控機(jī)及輔材 |
知名一線品牌工控機(jī); 處置整理器不低于酷睿i5； 運(yùn)行內(nèi)部存儲(chǔ)不低于8GB； 固態(tài)硬盤128G，機(jī)械硬盤不低于500GB； Window7（64位）正版系統(tǒng) 配套19寸顯露屏、鍵盤及鼠標(biāo)； 配套相關(guān)啟動(dòng)按鈕、復(fù)位按鈕及相關(guān)開關(guān)輔材等 |
1套 | ||
| 5 |
基礎(chǔ)實(shí)操實(shí)驗(yàn)平臺(tái) |
機(jī)器人機(jī)械本體 |
機(jī)器人：IRB-1200 1.工業(yè)機(jī)械手作業(yè)半徑：≥700mm 2.有效荷載量：≥7kg 3.自由度數(shù)：6軸 4.機(jī)器人各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)界限及最大動(dòng)作速度： 軸1：+170°~-170°，288°/s 軸2：+130°~-100°，240°/s 軸3：+70° ~-200°，300°/s 軸4：+270°~-270°，400°/s 軸5：+130°~-130°，405°/s 軸6：+360°~-360°，600°/s 5.)防護(hù)等級(jí)：標(biāo)配IP40， 6.重量（kg）：54kg 7.重定位精確度：0.025mm |
1套 | |
| 6 | 電氣控制系統(tǒng)模型塊 |
一、PLC（西門子S7-1200） 1.可用電流（A）（SM 和 CM 總線）： 最大 1600 mA（5 V DC）； 2.可用電流（A）（24 V DC）： 最大 400 mA（傳感器電源）； 3.數(shù)字寫入電流（A）消耗（24 V DC）： 所用的每點(diǎn)寫入 4 mA； 4.用戶存儲(chǔ)器 125 KB 作業(yè)存儲(chǔ)器/4 MB 負(fù)載存儲(chǔ)器，可用專用 SD 卡拓展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器； 5.板載數(shù)字 I/O 14 點(diǎn)寫入/10 點(diǎn)輸出； 6.板載模仿 I/O 2 點(diǎn)寫入 /2 點(diǎn)輸出； 二、觸摸屏1套； 1.分辨率1024*600； 2．顯露器10.1TFT 3.閃存：128MB； 4．128MB； 5.連接口：USB2.0*1、以太網(wǎng)連接口*1、串行連接口； 6.寫入電源24±20%VDC； 7.可實(shí)行觸摸屏通訊技術(shù) 8.畫面編輯及設(shè)計(jì)技術(shù) 三、V20變頻器 1.電壓（V）：AC200V±10%或AC400V-±10% 2.功率（W）：≥0.95/0.72 3.控制方法：電壓（V）/頻率控制方法，線性V/f控制、V²/f控制、多點(diǎn)V/f控制，磁通電流（A）控制方法：FCC 4.模仿量寫入：雙極性電流（A）/電壓（V）模式 5.模仿量輸出0-20mA 6.防護(hù)登記IP20以上 四、配套輔材 應(yīng)用知名品牌傳感器、通訊線、空氣開關(guān)、變壓電源、繼電器、按鈕、急停按鈕、蜂鳴器、指示燈及相關(guān)的輔材。 |
1套 | ||
| 7 | 觸摸屏控制盒 | 對(duì)設(shè)備不一樣作業(yè)狀態(tài)實(shí)行實(shí)操及指示，含有啟動(dòng)，停止，復(fù)位，急停，模式選用等，并可在觸摸屏控制盒上對(duì)作業(yè)臺(tái)上各單元的動(dòng)作狀態(tài)實(shí)行調(diào)節(jié)。 | 1套 | ||
| 8 | TCP標(biāo)定模組 |
1.可完成 TCP 標(biāo)定練習(xí)，提供 TCP 標(biāo)定用錐形教學(xué)塊； 2.可完成基礎(chǔ)軌跡編程練習(xí)，提供三角形、方形教學(xué)軌跡； 3.可完成復(fù)雜軌跡編程練習(xí)，提供彎曲線教學(xué)軌跡； 4.基于工業(yè)機(jī)器人的軌跡運(yùn)行、TCP坐標(biāo)建立、WOBJ坐標(biāo)建立、物料分揀實(shí)驗(yàn)； |
1套 | ||
| 9 | 井式送料傳送帶機(jī)構(gòu)模型塊 |
1．含一個(gè)光纖傳感器； 2．一個(gè)雙軸雙杠氣缸： 2.1．作業(yè)壓力0.1~1.0Mpa； 2.2.保證耐壓力：1.5Mpa 2.3.含有緩沖墊； 3．一個(gè)磁性開關(guān)； 4．一個(gè)電磁閥； 5．兩個(gè)L型節(jié)流閥： 5.5.作業(yè)壓力0~1.0Mpa 5.6.保證耐壓力:1.5Mpa 6．搬運(yùn)碼垛輸送線； 7．可就地實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輸送帶輸送速度； 8．含一臺(tái)交流AC調(diào)節(jié)速度電機(jī)； 9．輸送帶末端有一個(gè)料到位檢驗(yàn)測(cè)試傳感器； 10．應(yīng)用變頻器控制 |
1套 | 選配 | |
| 10 | 曲面軌跡模型塊 |
1.整體長(zhǎng)寬高尺寸：400*200*125mm 2.表面材料應(yīng)用不銹鋼腐蝕工序技藝 3.可完成基礎(chǔ)軌跡編程練習(xí)，提供三角形、方形教學(xué)軌跡； 4.可完成復(fù)雜軌跡編程練習(xí)，提供曲面不規(guī)則形狀教學(xué)軌跡； 5.基于工業(yè)機(jī)器人模仿曲面打磨、焊接實(shí)驗(yàn) |
1套 | 選配 | |
| 11 | 多功能夾吸綜合夾具模型塊 |
1.含一個(gè)真空發(fā)生器； 2.含兩個(gè)L型節(jié)流閥； 3.含一個(gè)氣動(dòng)手指氣缸； 2.可完成夾緊標(biāo)定針實(shí)行TCP實(shí)訓(xùn)、曲面軌跡實(shí)訓(xùn)； 3.可完成夾取吸盤實(shí)行搬運(yùn)堆垛實(shí)訓(xùn)； 4.可完成夾取方形工件實(shí)行搬運(yùn)堆垛實(shí)訓(xùn)； 5.可完成夾取畫筆實(shí)行寫字畫畫實(shí)訓(xùn)； 6.可完成快速更換夾具，以使用不一樣功能； |
1套 | ||
| 12 | 碼垛模型塊 |
1.模型塊長(zhǎng)寬高尺寸：230*230*165mm； 2.可完成工件自由碼垛功能； |
1套 | ||
| 13 | 插孔操作面板及接線端子 | 可將設(shè)備的元件信號(hào)線與可編程控制器的信號(hào)點(diǎn)位實(shí)行接線，鍛煉學(xué)生的手動(dòng)實(shí)操能力，多加教學(xué)多樣性 | 1套 | ||
| 14 | 寫字實(shí)驗(yàn)工裝結(jié)合套件 |
1.實(shí)行機(jī)器人寫字模仿實(shí)操功能時(shí)，機(jī)器人動(dòng)作至寫字工位。 2.平臺(tái)上放置有一張白板，夾具經(jīng)過機(jī)器人末端變換至寫字功能面，標(biāo)定好工業(yè)機(jī)器人工量具原點(diǎn)，把寫字程序?qū)霗C(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人即可在白板上實(shí)行寫字。 3.應(yīng)用白板的目的是為了可重復(fù)擦寫，寫字完后由機(jī)器人自行擦除，改進(jìn)傳統(tǒng)耗費(fèi)大量紙張的做法。 |
1套 | 選配 | |
| 15 | 教室電源管理系統(tǒng) |
配備教室電源管理系統(tǒng)，無(wú)線控制終端的總電源、交流AC電源、直線DC電源。 1)應(yīng)用無(wú)線控制：連接口能夠完成多設(shè)備連接通信。設(shè)備支持云系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，支持查看遠(yuǎn)程就地實(shí)時(shí)數(shù)值，數(shù)值顯露，保護(hù)功能數(shù)值在線設(shè)定等功能。 2)系統(tǒng)應(yīng)用7寸觸控屏無(wú)線控制，支持手機(jī)APP、平操作面板APP同步控制。 3)系統(tǒng)設(shè)定有雙向交互的綜合管理功能，匹配數(shù)值收集板卡，可同時(shí)就地實(shí)時(shí)收集監(jiān)控最多32路學(xué)生終端的動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)數(shù)值，如電壓（V）、電流（A）、響應(yīng)等數(shù)值。 4)系統(tǒng)可無(wú)線控制學(xué)生終端的交流AC電源的輸出電壓（V）（0～30V輸出可控，控制分辨率：1V，恒流源(0～3A輸出可控）、學(xué)生終端的市電220V插頭座電源、學(xué)生終端的直線DC穩(wěn)壓電源的輸出電壓（V）（0～30V輸出可控，控制分辨率：0.1V，恒流源(0-3A輸出可控）。 三相電源實(shí)驗(yàn)儀表器具，配備交流AC一相三線220±5%電源，具備急停控制，過載、過壓、過流等保護(hù)功能。 學(xué)生終端電源 以不小于3.2寸觸控屏形式展現(xiàn)，可單獨(dú)離線運(yùn)行，自由指定交直線DC電源的電壓（V）與電流（A）值，完成恒壓源、恒流源功能。也可配套教師電源管理系統(tǒng)在線使用，完成無(wú)線雙向交互。內(nèi)置數(shù)值收集板卡，支持在線教學(xué)觸屏互動(dòng)。 |
1套 | ||
| 16 | 云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng) |
本平臺(tái)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用來(lái)電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數(shù)值上傳至云平臺(tái)，實(shí)行海量數(shù)值存儲(chǔ)，并提供豐富的數(shù)值解析工量具便利更加準(zhǔn)確的掌控把握數(shù)值與解析數(shù)值。 4.1、功能。 （1）數(shù)值云系統(tǒng)上傳（2）手機(jī)數(shù)值查詢（3）歷史數(shù)值查詢（4）數(shù)值解析統(tǒng)計(jì)（5）郵箱報(bào)警（6）微信報(bào)警（7）微信反向控制（8）二次研發(fā) 4.2、智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用系統(tǒng) （1）數(shù)值顯露顯露寫入電壓（V）監(jiān)控，輸出電壓（V）監(jiān)控，寫入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)控制以及寫入電壓（V）模仿量就地實(shí)時(shí)數(shù)值，可按照實(shí)際需求添加128路。 （2）控制：控制啟動(dòng)停止開關(guān)的開和關(guān)，輸出電壓（V）值的給定，可按照實(shí)際需求添加128路。 （3）歷史數(shù)值：顯露寫入輸出電壓（V）值的歷史數(shù)值，可按時(shí)、天、月實(shí)行查詢歷史數(shù)值彎曲線，以及歷史數(shù)值表格，可表格數(shù)值導(dǎo)出處置整理。 （4）設(shè)備報(bào)警：報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模仿量收集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模仿量寫入超過10V電壓（V）時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，經(jīng)過物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái)，經(jīng)過云平臺(tái)向設(shè)定的郵箱地址或者微信推送報(bào)警信號(hào)，每臺(tái)設(shè)備對(duì)應(yīng)設(shè)定一個(gè)微信賬號(hào)和一個(gè)郵箱賬號(hào)用來(lái)接受報(bào)警信號(hào)。 （5）經(jīng)過手機(jī)微信關(guān)注云平臺(tái)可以完成遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的寫入狀態(tài)改變。 （6）終端畫面含有：數(shù)值顯露畫面：畫面顯露寫入電壓（V）數(shù)值，輸出電壓（V）監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)寫入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。聯(lián)網(wǎng)設(shè)定界面：設(shè)定現(xiàn)場(chǎng)數(shù)值連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)值庫(kù)管理 |
1套 | ||
| 17 | 工件 | 1.碼垛堆料方塊，長(zhǎng)*寬*高=70*40*40mm，不低于20個(gè)/臺(tái) | 1套 | ||
| 18 | 空氣壓縮機(jī) | 設(shè)備配套無(wú)油空氣壓縮機(jī)，規(guī)格限定排氣壓力＞0.6MPa，作業(yè)排氣＞60L/min，適用本機(jī)設(shè)備氣動(dòng)正常運(yùn)行要求。 | 1套 | ||
| 19 | 工量具 | 工量具：萬(wàn)用表1個(gè)、壓線鉗1把、剝線鉗1把、剪線鉗1把、尖嘴鉗1把、十字螺絲刀（6*12.5cm-1把、3*7.5cm-1把、2*5.0cm-1把）、一字螺絲刀（6*12.5-1把、3*7.5-1把、2*5.0cm-1把）、驗(yàn)電筆1把、空箱1個(gè) | 1套 | ||
常見問題：
1、如果我要購(gòu)買工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)平臺(tái)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)平臺(tái)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)平臺(tái)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)平臺(tái)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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生產(chǎn)基地
浙江省麗水市石牛路262號(hào)2棟
